近年来，风筝等外物缠绕、树木生长过快触碰线路、工程机械外破等原因导致的线路故障尤为突出，绝缘导线在应对外界情况时相比裸导线有着更优异的适用性，但受前期电网建设影响，部分老线路仍采用裸导线供电，更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，特别是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时，便无法更换为绝缘导线。智能涂覆机器人的出现，有效解决了这些问题，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现快速自动涂覆绝缘层，在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，让用户停电“零感知”。

据悉，由于传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度大、换线停电时间长，改造成本高、安全风险高等问题。石狮供电公司相关技术人员经过分析比较，积极与技术厂家深化创新合作，决定采取试点可带电绝缘涂覆机器人喷涂绝缘层的方式，开展裸导线隐患整改。

据现场技术人员介绍，如今采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现裸0露架空线直接绝缘化。

以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固。该项科技技术的投入使用，能够快速有效地解决导线因安全距离不足、绝缘破损造成的安全隐患，特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路，有效提升了架空线路绝缘改造作业效率，大幅度减少了导线更换时间，事半功倍。

绝缘漆涂覆机器人

目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。

据悉，绝缘喷涂是近年来新兴技术，采用3M527-ZW绝缘涂覆材料，工频耐压大于25kV/mm，涂覆后现场自然固化，无需加热等处理，喷涂机器人采用遥控操作，自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时，时间仅需5个小时左右，喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米，40分钟可完全凝固，绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。