绝缘涂覆机器人施工-博睿谷伦(推荐商家)

自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有高精度的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，绝缘涂覆机器人施工，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。

数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

绝缘涂覆机器人前后都有摄像头能看到两侧的导线情况，机器人在涂覆过程中出现问题，操纵人员能立即发现问题并解决。接下来首先将高分子轻子绝缘材料装进机器人的机器箱，在紧固机器箱门后，通过遥控将箱内的空气排除，再通过带电作业车上的工作人员把机器人挂到电压为10000伏的裸导线上，由地面厂家技术操作人员通过远程操作机器人前进，***行一次清扫，随后返回进行绝缘化涂覆，整个涂覆作业仅需30分钟左右便可使一段裸l露的导线披上绝缘外套

开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层，在不停电的情况下，消除架空裸导线与树木、建筑、固定构架等安全距离不足、跨越鱼塘等安全隐患，实现传统作业的历史性改变。导线进行带电绝缘涂覆，消除线路安全隐患，保障居民用电安全。作业包括带电设置绝缘遮蔽、安装喷覆机器人、操控喷覆机器人、拆除喷覆机器人和拆除绝缘遮蔽五个环节，全程在不停电情况下进行作业。

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